Ocultar Completamente el panel en Ubuntu

Como sabrán los que tenemos Linux (por lo menos yo me refiero a Ubuntu) es que por defecto los paneles vienen fijos en el escritorio, pero se puede optar por la opción ocultar automáticamente, sin embargo el panel no se oculta completamente y queda un borde del panel sobresaliendo y eso para algunos es bastante molesto (me incluyo). No se preocupen que hay una manera se soluciónarl
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